作者：曾雪
时间：2024-11-18
浏览量：
11月15日，日本大阪大学万伟伟老师应邀做客两江人工智能学院研究生学术活动月之AI名家讲坛，线上开展题为《现实世界部署中运动规划的挑战和解决方案》的学术讲座，由两江人工智能学院夏清玲老师主持，学院150余名师生参与了本次讲座。
报告中，万老师主要围绕现实世界部署中运动规划的挑战和解决方案进行展开，介绍了1980年至今机器人的发展情况，并且着重讲解了WRS机器人运动生成系统、WRS中的关键算法等。最后，他阐述了算法在实际应用中所面临的挑战、对应的解决方案和未来的发展趋势。
此次讲座，万伟伟老师结合机器人运动视频进行讲解，让在场的师生们深刻了解了机器人在运动规划中存在的挑战，为研究生们开展科研工作提供了十分有价值的参考，开阔了在校研究生的视野，对学院高水平研究生培养起到了积极的推进作用。
学术讲座现场
【关闭】
